随着越来越多的自动驾驶汽车服务上线测试运营，无人驾驶汽车似乎离我们的生产生活更近了一步。实际上，无人驾驶车的安全性一直是大众所关注的焦点。在日前召开的第三届世界人工智能大会上，千寻位置首席科学家冯绍军首次将航空业中完好性的概念引入无人驾驶领域。

“飞机很多时候实际上在自动飞行，但大家坐飞机的时候，并不太担心安全问题。但是对于无人驾驶汽车，可能很多人都会有疑虑……既然完好性和功能安全是航空行业飞行的安全标配，那么我们在无人驾驶也应该把它作为一个标配。”冯绍军说。

完好性和功能安全

什么是航空领域的完好性？

飞机在天上飞行的时候，实际上很多时候是一个自动飞行的过程，并不需要飞行员过多介入。而对于未来的无人车来说，也不需要驾驶员的介入。我们可以理解为，无人车是在地面上开飞机，和飞机的操作模式基本一样。今天，飞机的安全性已经得到了大众的信任，这是因为航空行业已经实现了完好性和功能安全。

什么是完好性呢？“在导航领域，它的定义是导航系统给出来的信息是否安全可靠，尽管它不一定能保证信息的准确，但是它可以知道这个信息是否可信，如果发现这个信息不可信，它可以及时给出一个警告，让用户避免使用这个错误的信息。”冯绍军介绍道。

什么又是功能安全呢？据冯绍军介绍，功能安全就是指我们设计的每一个系统的每一个功能是否安全可靠，它是否能够正常工作？一旦失效它的后果是什么？会有多大的风险？如果风险一旦发生，我们就可以迅速转换到一种安全的模式，从而避免事故的发生。

“在航空行业，完好性和功能安全已经成为保证飞行安全的标配。那么在无人车行业，我们也可以考虑引入完好性和功能安全。”冯绍军说。

汽车导航比飞机导航难

众所周知，汽车导航是一个世界性的技术难题。因为它对定位的精度要求更高、运行环境更为复杂。

无人车对于定位精度的要求比飞机更高。

对于飞机来说，它的精度要求分成了不同的飞行阶段，比如说在高空飞行的时候，它对精度的要求并不高，即便是飞机到了快要落地的时候，它对精度的要求仍然是米级的。但对于智能驾驶来说，由于车道很窄，我们和路边的障碍物之间的距离也是很短，因此对定位精度的要求是10～30厘米，精度要求非常高。

智能驾驶的运行环境也比飞机更为复杂。

这里讲的环境概念是一个无线电信号的环境。卫星导航信号，从2万公里甚至3万公里的高度落到了地球表面，此时它的信号已经变得非常的微弱。如果它受到任何的扰动，都会对定位的精度引起很大的影响。我们知道飞机在天上基本没有任何东西遮挡卫星信号和它之间的空间，那么对于汽车来说就不一样了。汽车即便是在高速公路上行驶，也可能受到周边树木的遮挡，或者同行的卡车、大货车的遮挡，而在城市里，它更会受到楼宇的遮挡，甚至其他的无线电信号的干扰。

时空智能提供最优决策

千寻位置经过三年的攻坚，已经实现了从卫星地基增强站到用户接收端的全链路完好性，完成500多项技术指标的攻坚。具备完好性的时空智能服务会很快覆盖到高端的主流车型，让无人驾驶更加智能、安全，来得更早。

不仅是无人驾驶，冯绍军表示，面向数字无人世界，各类无人物联网设备的标配也需要“完好性”，它是时空智能领域的重要安全指标。“我们提出了时空智能这一新的概念，就是在厘米级定位、毫米级感知和纳秒级授时的基础上，结合其它的数据，通过人工智能等各种算法，做出的各种各样的最优决策。”冯绍军说。

打个比方，一个机器从A到B的过程中，需要结合动态的时间和空间的信息去作出各种各样的判断，最后达到优化目的。时空智能可以理解为是从感知智能到认知智能，再到决策智能的一个过程。

资料显示，千寻位置成立于2015年8月，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立。千寻位置基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的北斗地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供时空智能服务。

据悉，具备完好性的时空智能，目前已经应用于驾驶、行业升级、大众消费、智能城市、公共服务等五大领域。（千寻位置供图）

来源：经济日报新闻客户端

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